モーター制御は、単純なオン/オフ、スタート/ストップから、クランプ、可変電圧、周波数変換、ベクトル制御、トルク制御、モーターメンテナンスツールの詳細な紹介まで、モーターの位置決め精度、速度の安定性、トルクの変化をより細かくすること以外にありません。モーターメンテナンスにおいて、交流誘導モーターを制御する一般的な方法は 2 つあります。
a. 1回限りの電圧制御方式：ステータコイルの電圧を変更することで速度を変更できます。例えば、家庭用扇風機はスイッチを使用してファンの速度を変更します。サーボモーター。
b. 周波数制御方式：主電源の周波数が60Hzの場合、マイクロコントローラまたはデジタル信号プロセッサを使用し、整流部品（MOSFET、IGBT）を動作させることで、電源を異なる周波数に変換し、ACモータの速度を変更できます。AC誘導モータの周波数変換、可変電圧制御の利点は、小型化、軽量化、低価格ですが、欠点は、エネルギー変換効率が低い（発熱しやすい）、電磁干渉が強い（ノイズが発生しやすい）、ノイズと振動（高調波と機構共振）です。
上記の問題を解決するために、学術界と産業界は、DCモーターとDCブラシレスモーターを積極的に活用してこれらの問題を克服しようとしています。DCモーターは、安定性、応答速度が速く、入力と出力がほぼ線形であるため、優れた制御性能を発揮でき、高精度制御の場面で広く使用されています。しかし、DCモーターのブラシと整流子は機械的な摩擦接触であるため、摩耗、火花、電気ノイズが発生しやすく、信頼性が低下します。ブラシレスDCモーターは、DCモーターの整流部（ブラシと整流子）を電子回路に置き換え、起動と停止が速い、速度が電圧に比例する、トルクが電流に直接比例するなど、DCモーターの利点を維持しており、高精度、高安定性、高速の場面に適しています。欠点は、永久磁石の材質と体積に制限があり、高出力の馬力を実現する際の難易度が比較的高くなることです。
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投稿日時：2025年2月8日